Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 13: Phân tích tín hiệu liên tục dùng biến đổi Laplace - Trần Quang Việt

Nội dung text: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 13: Phân tích tín hiệu liên tục dùng biến đổi Laplace - Trần Quang Việt

1. 404001 - Tín hi u và h th ng Lecture-13 Phân tích tín hi u liên tc dùng bi n ñi Laplace
   Bi n ñi Laplace và các tính ch t
   Hàm truy n và ñáp ng ca h th ng LTIC
   Sơ ñ kh i và th c hi n h th ng
   ng dng trong hi ti p và ñiu khi n Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10 Th c hi n h th ng dùng Op-amp Ví d: Th c hi n h th ng có hàm truy n sau: 2s + 5 H( s ) = s2 +4 s + 10 Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10 1
2. ng dng ca ghép hi ti p
   ng dng 1: gi m nh hưng do thay ñi thông s trong h th ng:  Ví d 1: xét b khu ch ñi hi ti p f( t ) ∑ A =1000 and A varies β = const A T = 1+ β A • B khu ch ñi vòng h A có tr ưc!??? 1 A  • Cn T  tìm β: β = − 1  . Ví dụ cần T=10: ⇒ β = 0.099 A T  • Kh o sát s n ñnh khi thông s ca h th ng (A) thay ñi 900 A= 900 (10% low ) ⇒T = = 9.989 (0.11% low !!!) 1+ (0.099)(900) 1100 A=1100 (10% high ) ⇒T = = 10.009 (0.09% high!!!) 1+ (0.099)(1100) Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10 ng dng ca ghép hi ti p  ð nh y ca h th ng hi ti p: xét hàm truy n vòng kín G T = 1+ GH ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ (ñ nh y) 1 Nu ch n GH >>1 thì: S ≃ GH Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10 3
3. ng dng ca ghép hi ti p
   ng dng 3: ñiu ch nh tính tuy n tính ca h th ng f( t ) ∑ de Ng ra: Tf()= Ge () ⇒ T'( f )= Ge '( ) df de Sai s: e= f − HT( f ) ⇒ =1 − HT '( f ) df G'( e ) ⇒ Tf'( )= Ge '( )[1 − HTf '( )] ⇒ T'( f ) = 1+ G '( e ) H 1 Nu cóG'( e ) H >> 1 thì: T'( f ) ≃ H T(f): tuy n tính Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10 ng dng ca ghép hi ti p Trong ví d trên, nu H=0.2 ta có y( t ) y( t ) T( f ) e( t ) f( t ) Ví d: xét b khu ch ñi công su t nh ư dưi ñây, làm th nào ñ kh c ph c méo? Méo xuyên tâm Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10 5
4. Phân tích mt h th ng ñơ n gi n KG( s )
   ðáp ng vi θ (t)=u(t): θ (s ) = i o s[1+ KG ( s )] 1 Kss/ (+ 8) K Gi s: G( s ) = ⇒θ (s ) = = s( s + 8) o s[1+ Kss / ( + 8)] ss (2 ++ 8 sK ) 7  K=7: θ (s ) = ⇒θ ()(1t= −7 e−t + 1 eut − 7 t )() o s( s2 + 8 s + 7) o 6 6 80 ⇒ 5 −4t 0  K=80: θ (s ) = θo (t )= [1 −2 e cos(8 t + 153 )] ut ( ) o s( s2 + 8 s + 80) 16  K=16: θ (s ) = ⇒θ ()t= [1 − (4 teut + 1)−4t ]() o s( s2 + 8 s + 16) o Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10 Phân tích mt h th ng ñơ n gi n within 2% the FV ess =0 PO = 21% 90% Không có 10% PO và tp tr t p ts Giá tr ca K ñưc la ch n ñ ñt ñưc yêu cu k thu t ca h th ng Yêu cu nào là tt cho h th ng? Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10 7