Bài giảng Truyền số liệu và mạng - Chương 4 : Giới thiệu mạng công nghiệp

Nội dung text: Bài giảng Truyền số liệu và mạng - Chương 4 : Giới thiệu mạng công nghiệp

1. Chương 4 : Giới thiệu Mạng công nghiệp Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-1
2. Mạng MODBUS „ Modbus là một giao thức do hãng Modicon (sau này thuộc AGE và Schneider Automation) phát triển. „ Modbus mô tả quá trình giao tiếp giữa một bộ điều khiển với các thiết bị khác thông qua cơ chế yêu cầu/đáp ứng. Vì lý do đơn giản nên Modbus có ảnh hưởng tương đối mạnh đối với các hệ PLC của các nhà sản xuất khác. „ Trong mỗi PLC người ta có thể tìm thấy một tập hợp con các dịch vụ đã đưa ra trong Modbus. Đặc biệt trong các hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển giám sát (SCADA), Modbus hay được sử dụng trên các đường truyền RS232/485 ghép nối nối tiếp giữa các thiết bị dữ liệu đầu cuối (PLC, PC, RTU) Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-3
3. Mạng MODBUS „ MODBUS TCP/IP: là mạng sử dụng chuẩn TCP/IP, Enternet 10Mbps hoặc 100Mbps. 7 Application Modbus 6 Préeentation 5 Session 4 Transport TCP 3 Network IP 2 Link CSMA / CD ETHERNET V2 ou 802.3 1 Physical Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-5
4. Mạng MODBUS „ Giao thức modbus có 2 version: „ ASCII transmission mode: Mỗi byte trong message được gởi như ký tự ASCII „ RTU transmission mode: Mỗi byte trong message được gởi như 2 số hexadecimal Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-7
5. Mạng MODBUS „ Mỗi ký tự bao gồm : „ 1 bit khởi đầu (Start bit). „ 7 bit biểu diễn một số hex của byte cần gửi dưới dạng ký tự ASCII (0 –9 và A – F), trong đó bit thấp nhất được gửi đi trước. „ 1 bit parity chẵn/lẻ, nếu sử dụng parity. „ 1 bit kết thúc (Stop bit) nếu sử dụng parity hoặc 2 bit kết thúc nếu không sử dụng parity. Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-9
6. Mạng MODBUS „ Mỗi ký tự bao gồm : „ 1 bit khởi đầu (Start bit). „ 8 bit của byte thông báo cần gửi, trong đó bit thấp nhất được gửi đi trước „ 1 bit parity chẵn/lẻ, nếu sử dụng parity. „ 1 bit kết thúc (Stop bit) nếu sử dụng parity hoặc 2 bit kết thúc nếu không sử dụng parity. Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-11
7. Mạng MODBUS Address Function Data Checksum „ Cógiátrị từ0 -> 247 „ Giá trị 0: được dùng cho bản tin broadcast Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-13
8. Mạng MODBUS Address Function Data Checksum „ Cógiátrị từ0 -> 255 „ Chứa thông tin của hàm cần thực thi. Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-15
9. Mạng MODBUS „ Ví dụ frame trong mode RTU „ Function code = 03 : Read Holding Registers Request : 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes Slave Function First word Number of CRC16 Address code = 03 address words to read Response : 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes2 bytes 2 bytes Slave Function Number of Value of the Value of the CRC16 Address code = 03 bytes read first word last word Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-17
10. Mạng CAN „ CAN (Controller Area Network) Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-19
11. Mạng CAN Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-21
12. Mạng CAN „ Mô hình tham chiếu của CAN Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-23
13. Mạng CAN „ Kết nối dạng Bus của CAN Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-25
14. Mạng CAN „ Cấu trúc khung của CAN Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-27
15. Mạng CAN Khoa Điện – Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-29